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一、应用领域

运动控制系统是设备的大脑，用于控制电机等机械设备实现精确作业。早期运动控制系统主要包括控制数控机床的数控系统。现在运动控制系统已广泛用于装备制造、印刷、包装、纺织、半导体制造和工业机器人等行业。运动控制系统一般由控制器、驱动器、电机、传感器及负载等部件组成。控制器下达指令后，驱动器将其转化为电流信号驱动电机旋转，带动设备运行。同时，电机上的传感器将电机的实时工况反馈给控制器，控制器进行实时调整，从而保证系统稳定运转。

二、市场现状

1、控制层：2023 年中大型PLC 表现好于小型PLC

控制器主要分为：PC-Based 运动控制器（基于PC 的控制器）、专用控制器和PLC（可编 程逻辑控制器）。其中PLC 具有体积小、能耗低和抗干扰能力强等优点，在工业自动化领 域运用广泛。PLC 可分为大中型PLC 和小型PLC。市场调研数据显示2023 年PLC 市场整体景气度不佳，市场规模约为160 亿元，同比下降约5%。其中大中型PLC 主要用于项目型市场，在项目型市场资本开支支撑下，2023 年市场同比增长约1.1%，维持正增长。小型PLC 主要用于OEM 市场，受3C、 半导体等行业景气度不佳及新能源行业资本开支放缓影响，2023 年市场同比下降12.3%，下滑明显。

根据行业研究报告，中大型PLC 的下游应用行业包括电力、冶金、物流、半导体和市政公共设施等，和项目型 市场下游分布基本一致。2023 年电力、汽车、采矿、化工和市政公共设施行业需求保持较 好增长，带动中大型PLC 市场增长。 小型PLC 的下游应用行业包括半导体、纺织、包装和电池等，和OEM 市场下游分布较为一 致。2023 年仅风电、光伏设备和半导体设备等行业需求保持正增长，其余行业景气度均不 佳，导致2023 年小型PLC 市场有较大下滑。

2、驱动层：伺服市场国产产品已占据较大市场份额

市场调研数据显示，2023 年中国通用伺服市场规模约为213 亿元，较2022 年同比下滑4.1%。受2023 年工 控行业整体景气度不佳影响，通用伺服市场规模有所下滑。展望2024 年，消费电子、电池、 半导体和工业机器人等行业景气度逐步恢复，国内通用伺服市场有望恢复正增长。

三、政策环境

2024 年3 月6 日国务院发布关于国内设备更新的鼓励政策。政策提出要推动各类生产设 备、服务设备更新和技术改造，鼓励汽车、家电等传统消费品以旧换新，推动耐用消费品以 旧换新。上述政策有望对2024 年工控行业起到提振作用，拉动化工、冶金、电力和市政公 共设施等项目型市场和机床、食品饮料设备和汽车等OEM 市场的需求。

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