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脑机接口（Brain-Computer Interface，BCI）作为一种革命性的技术，正逐渐从科幻设想走进现实，在医疗、娱乐、教育、工业等众多领域展现出巨大的应用潜力，成为全球科技创新的焦点之一，其核心在于在大脑与外部设备之间建立起直接的通信和控制通道，使大脑信号能够被解读并转化为指令，实现对外部设备的精准操控，或是让外部设备能够反过来对大脑活动施加影响。

一、脑机接口行业概述​

1、脑机接口的定义与原理​

脑机接口又称为脑机交互，俗称 “脑控”，是指在生物（人或动物）大脑与外部设备或环境之间建立起一种新型的实时通讯与控制系统，从而实现脑与外部设备直接交互的技术，是一种可以让用户通过思想来控制特殊计算机设备的通信方式。其工作原理基于对大脑电信号的获取、处理和解析，以实现人脑与外部设备之间的直接通信。​

大脑在进行各种活动时，神经元会产生电活动，这些电活动会形成微弱的脑电信号，脑机接口系统的首要任务便是获取这些信号。获取大脑活动电信号的方式多种多样，主要包括电生理方法和脑成像方法两大类。电生理方法中最常用的是脑电图（EEG） ，它具有操作简便、时域分辨率较高的优点，能够实时捕捉大脑电活动的变化，但空间分辨率相对较差，难以精确确定信号的来源位置。脑成像方法如功能磁共振成像（fMRI） ，具有较高的空间分辨率，可以清晰地显示大脑的结构和功能区域，但处理时间较长且成本较高，限制了其在实时性要求较高的脑机接口应用中的使用。​

由于大脑信号在采集过程中容易受到噪声的干扰，因此需要进行信号预处理以确保信号质量。预处理的方法包括滤波、增强等，常见的滤波方法有低通滤波和带通滤波，这些方法能够去除高频噪声和伪迹等。在信号处理阶段还需要通过特征提取方法提取有用的特征，以提高信号的可辨识度和可靠性。信号解析环节则将预处理后的信号转换成计算机可以理解的形式，通常需要使用模式识别算法和机器学习方法。这些方法可以通过训练模型来识别不同的脑电模式或者脑电特征，从而实现脑机接口的应用。例如，可以利用机器学习算法将大脑信号与特定运动或意图进行关联，实现通过意念控制机器人、假肢或电子设备等的操作。通过上述三个主要环节，脑机接口实现了人脑与外部设备之间的直接通信，为医学治疗、人机交互和神经科学研究等领域带来了广阔的应用前景。 脑机接口工作原理示意图如下：​

2、脑机接口的发展历程​

根据北京研精毕智信息咨询调研，脑机接口的发展历程漫长而充满探索，从早期的理论构想逐步走向实际应用，每一个阶段都凝聚着众多科研人员的智慧与努力，推动着这一前沿技术不断向前迈进。其发展可以追溯到 19 世纪，1857 年，英国生理学家卡通（Caton）在兔脑和猴脑上记录到了脑电活动，并发表了《脑灰质电现象的研究》论文 ，这一发现为后续脑机接口的研究奠定了基础，揭开了人类探索大脑电信号奥秘的序幕。1872 年，贝克（Beck）再一次发表关于脑电波的论文，掀起了研究脑电现象的热潮 ，使得更多的科学家开始关注和投身于这一领域的研究。1924 年，德国精神病学家汉斯・贝格尔（Hans Berger）发现了脑电波，正式开启了脑机接口研究的大门 ，为后续的实验和技术发展提供了关键的理论支持。1963 年，英国拜登神经病学研究所医生格雷・沃特（Grey Walter）把病人的电极连接到了自己发明的 “电位转换器” 上，当病人看幻灯片，每次有换片的想法时，大脑运动皮层的电位就会升高，电位转换器就把这一信号传递给幻灯机，实现了自动换片 ，这是第一次成功的脑机接口实验，标志着脑机接口从理论走向实践的重要突破。1968 年，雯达・威尔威卡（Wanda Wyrwicka）和 M.B. 斯特曼（M.B.Stenman）首次在神经生理学基础上进行了控制大脑信号的尝试，他们记录到猫的感觉运动节律，并将其转化为感官反馈 ，进一步拓展了脑机接口在神经生理学领域的研究。1973 年，美国加州大学洛杉矶分校的雅克・维达尔（Jacques Vidal）教授发布了首篇脑机接口研究论文，创造了 “脑机接口”（Brain-Computer Interface）这个术语，并搭建了世界上第一个脑机接口系统 ，为脑机接口技术的发展确立了明确的概念和研究方向，具有里程碑式的意义。​

20 世纪 80 年代至 90 年代，脑机接口技术在基础研究和应用探索方面取得了一系列重要进展。1980 年，美国神经科学家乔戈普斯发现猴子脑内呈现的一群神经细胞的集体活动能控制其手的运动方向，为后来的脑机接口控制机器人假肢的研究奠定了理论基础。这一发现为脑机接口在医疗康复领域的应用提供了重要的理论依据，激发了科学家们进一步探索如何利用脑机接口技术帮助残障人士恢复运动功能的热情。1998 年，科研人员成功实现了让猴子通过脑电波控制机械臂的运动 ，这一实验的成功标志着脑机接口技术在控制外部设备方面取得了实质性的突破，为未来脑机接口在医疗、工业等领域的应用展示了广阔的前景。进入 21 世纪，随着计算机技术、神经科学、材料科学等多学科领域的迅猛发展，脑机接口技术迎来了快速发展的黄金时期。2004 年，美国的一名瘫痪患者马修・内格尔 (Matthew Nagle) 成为了第一个脑机接口植入者。这款接口使用的是一种被称为 “犹他” 的刺入式电极阵列，由 96 根硅质电极针组成。这些电极被放置在内格尔的运动皮层中，并通过头骨上的接口与外面的计算机相连。这一案例标志着脑机接口技术在人体应用上取得了重大突破，为瘫痪患者带来了重新恢复运动能力的希望。此后，全球范围内的科研团队在脑机接口技术的各个方面展开了深入研究，包括信号采集、处理、解析以及应用拓展等。2014 年，在巴西世界杯揭幕战上，截瘫青年朱利亚诺・平托就在脑机接口技术的辅助下为足球比赛开球 ，这一事件引起了全球媒体的广泛关注，使得脑机接口技术从科研领域走进了大众的视野，极大地提升了公众对这一前沿技术的认知度和关注度。2016 年，在神舟十一号载人飞船飞行过程中，我国航天员完成了首次太空脑机交互实验 ，这一实验的成功标志着脑机接口技术在航天领域的应用迈出了重要一步，为未来太空探索中实现更高效的人机交互提供了技术支持。近年来，国际上多个团队通过脑机接口技术，帮助患者实现了 “意念打字”“意念说话” 等功能 ，不断拓展着脑机接口技术在医疗康复领域的应用边界，为神经系统疾病患者和残障人士带来了更多的生活便利和希望。脑机接口技术发展历程重要事件时间轴如下：​

3、脑机接口的分类及特点​

根据信号采集方式和电极植入位置的不同，脑机接口可分为非侵入式、半侵入式和侵入式三大类，每一类都有其独特的技术特点和应用场景。​

1.3.1 非侵入式脑机接口​

非侵入式脑机接口是将电极贴附在使用者的头部皮肤上，无需进行手术，就能获取大脑活动产生的电信号。这种方式操作简单，就像戴帽子一样，将带有多个电极的帽子或头套戴上即可 ，对使用者的身体几乎没有伤害，安全性高，也不会引起免疫反应。由于颅骨对信号的衰减作用和对神经元电磁波的分散和模糊作用，非侵入式脑机接口记录到的信号空间分辨率低、幅值微弱且信噪比较低。这使得从这些信号中提取准确的大脑意图变得困难，对后续信号处理算法的性能要求较高。非侵入式脑机接口目前主要应用于智能健康和教育等消费场景 ，例如在一些智能健康监测设备中，通过非侵入式脑机接口可以实时监测用户的大脑活动状态，为用户提供健康评估和预警；在教育领域，可用于监测学生的学习状态，实现个性化的学习方案定制，提升学习效率和效果。​

1.3.2 半侵入式脑机接口​

半侵入式脑机接口的电极被置于颅腔内，但是位于大脑皮质外的区域。这种方式介于非侵入式和侵入式之间，相较于非侵入式脑机接口，其电极更接近大脑，能够获取质量更高的信号 ，信号的空间分辨率和信噪比都有所提升。由于不需要直接植入大脑神经组织，手术风险相对侵入式脑机接口较低 ，在一定程度上平衡了信号质量和安全性的需求。半侵入式脑机接口技术主要用于临床诊疗和科研领域 ，例如在癫痫等神经系统疾病的诊断和治疗中，半侵入式脑机接口可以更准确地监测大脑的电活动，为医生提供更有价值的诊断信息，帮助制定更精准的治疗方案。​

1.3.3 侵入式脑机接口​

侵入式脑机接口是将电极直接植入大脑神经组织中，与大脑神经元直接接触。这种方式能够获取最为准确和丰富的大脑信号，信号的空间分辨率和时间分辨率都非常出色 ，可以实现对大脑活动的高精度监测和控制。侵入式脑机接口需要进行开颅手术，存在神经外科手术、植入物放置所引发的长短期安全风险 ，包括手术过程中和手术后的组织损伤、感染风险，以及脑损伤、炎症反应、骨骼异常生长、电磁辐射等长期风险。一旦电极在大脑中出现位移甚至折断，可能会不可避免地使神经受到伤害，引发感染等免疫反应。侵入式脑机接口目前主要应用于医疗和科研领域中对信号质量要求极高的场景 ，例如帮助瘫痪患者恢复运动功能，通过精确采集大脑运动皮层的信号，控制外部的机械假肢或康复设备，实现更自然、更精准的运动控制；在神经科学研究中，用于深入探究大脑的神经活动机制，为理解大脑功能和治疗神经系统疾病提供关键数据支持。不同类型脑机接口特点对比见下表：​

二、脑机接口行业应用领域​

1、医疗康复领域​

2.1.1 瘫痪患者的运动功能恢复​

据研精毕智信息咨询发布的调研报告显示，脑机接口技术在瘫痪患者的运动功能恢复方面展现出了巨大的潜力，为众多瘫痪患者带来了重新恢复自主运动能力的希望。通过脑机接口系统，瘫痪患者的大脑信号能够被采集、处理和解读，进而转化为控制外部设备（如外骨骼、假肢等）的指令，实现对肢体运动的模拟和控制。​

2014 年，在巴西世界杯揭幕战上，截瘫青年朱利亚诺・平托在脑机接口技术的辅助下为足球比赛开球。他所佩戴的脑机接口设备通过采集大脑运动皮层发出的信号，经过计算机的分析和处理，将这些信号转化为控制外骨骼机器人的指令，从而实现了自主行走并完成开球动作。这一事件不仅展示了脑机接口技术在瘫痪患者康复治疗中的可行性，也引起了全球对该技术的广泛关注，让更多人看到了脑机接口为瘫痪患者生活带来的巨大改变。​

法国格勒诺布尔 - 阿尔卑斯大学教授 Alim - Louis Benabid 团队的研究也取得了显著成果。他们为因从 15 米高阳台坠落导致四肢瘫痪的 Thibault 进行了脑机接口实验。通过在 Thibault 大脑表面的运动控制部位放置两个各有 64 个电极的植入物，并配合相应的软件将电极读取的脑电波转换为运动指令，Thibault 实现了对一个重达 65 公斤的外骨骼装备的控制。经过 20 多个月的各种类型训练，Thibault 已经可以凭借大脑信号控制外骨骼装备实现缓慢行走以及暂停，还能够控制手臂自由活动。尽管从大脑发出指令到实现运动存在 350 毫秒的时差，且该设备由于较为笨重还无法让患者实现完全自主运动，需要安全保障设备吊在天花板上以避免跌倒，但这一研究成果依然为瘫痪患者的康复治疗提供了重要的实践经验和技术参考。​

清华大学科研团队与北京天坛医院、宣武医院合作开展的无线微创脑机接口临床试验也取得了重大进展。35 岁的截瘫患者小白在接受无线微创脑机接口植入手术后，经过两个多月的康复训练，已经能够实现意念控制光标移动。四肢瘫痪长达 14 年的患者杨先生在接受植入手术后，通过意念控制手套外骨骼，部分恢复了抓握功能，平均能在十秒内把水瓶或者物件拿到指定的位置，还能自如地用脑信号来控制机械手，并在瘫痪后第一次拿起水瓶自己喝水。这些案例充分证明了脑机接口技术在帮助瘫痪患者恢复运动功能方面的有效性和实用性，为瘫痪患者重新融入社会、提高生活质量提供了有力的支持。不同案例中瘫痪患者通过脑机接口恢复运动功能的关键指标对比见下表：​​

2.1.2 神经系统疾病的治疗​

脑机接口技术在神经系统疾病的治疗中发挥着越来越重要的作用，为癫痫、帕金森等疾病的治疗开辟了新的途径。通过实时监测大脑的电活动信号，脑机接口能够精准捕捉到疾病发作时的异常脑电模式，为疾病的诊断和治疗提供关键依据。​

在癫痫治疗方面，脑机接口可以实现对癫痫发作的预测和预警。癫痫是一种由于大脑神经元异常放电导致的慢性神经系统疾病，发作具有突发性和不可预测性，给患者的生活带来了极大的困扰和风险。脑机接口系统通过持续监测患者大脑的电活动，利用先进的信号处理算法和机器学习模型，对采集到的脑电信号进行实时分析和模式识别。当检测到与癫痫发作相关的特定脑电模式时，系统能够提前发出预警信号，提醒患者和医护人员采取相应的预防措施，如及时服药、避免危险行为等，从而有效减少癫痫发作对患者造成的伤害。一些研究团队还在探索利用脑机接口技术实现对癫痫发作的闭环控制。通过在大脑中植入电极，当检测到癫痫发作的迹象时，脑机接口系统能够自动向大脑特定区域发送电刺激，干扰异常神经元的放电活动，从而抑制癫痫发作。这种闭环控制方式有望为癫痫患者提供一种更加智能、精准的治疗手段，提高治疗效果，改善患者的生活质量。​

对于帕金森病，脑机接口技术主要用于改善患者的运动症状。帕金森病是一种常见的老年神经系统退行性疾病，主要症状包括震颤、僵硬、运动迟缓等，严重影响患者的日常生活能力。传统的治疗方法如药物治疗和深部脑刺激（DBS）虽然在一定程度上能够缓解症状，但仍存在局限性。脑机接口技术为帕金森病的治疗提供了新的思路。通过采集患者大脑运动皮层的电信号，脑机接口可以实时监测患者的运动意图，并将这些信号转化为控制外部设备（如康复机器人、智能辅助器具等）的指令，帮助患者完成日常运动任务，提高运动的协调性和灵活性。一些研究还发现，脑机接口训练能够促进帕金森病患者大脑的神经可塑性，通过反复的训练和反馈，大脑可以重新学习和调整运动控制模式，从而在一定程度上改善患者的运动功能。脑机接口技术在神经系统疾病治疗中的应用原理及效果对比见下表：​

2.1.3 案例分析：Neuralink 的脊髓损伤应用​

Neuralink 公司在脊髓损伤患者的脑机接口应用方面进行了深入的研究和实践，取得了令人瞩目的成果。当地时间 3 月 20 日，Neuralink 在社交平台 X 上直播了首例脑部植入患者的最新情况：脑机接口植入不到两个月，这名 8 年前因潜水事故导致脊髓损伤而四肢瘫痪的男子，已能通过意念操控鼠标，在线玩游戏、下象棋。​

该患者名叫诺兰・阿尔博，脊髓损伤部位在颈椎的第四、第五节，属于极其严重的损伤情况，由于控制四肢的神经从颈椎第五节开始向肢体延展，此处脊髓损伤导致他四肢全瘫。2024 年 1 月底，阿尔博通过手术植入 Neuralink 的首款脑机接口产品 “心灵感应”。这款产品采用侵入式脑机接口技术，通过手术将电极直接植入大脑皮层，能够获取高质量的神经信号。术后第二天阿尔博就出院了，且没有认知障碍。​

通过 “心灵感应” 脑机接口，阿尔博能够将大脑发出的神经信号转化为控制电脑鼠标的指令。在训练过程中，他逐步从习惯考虑移动自己的手，转变为移动鼠标，最终使移动计算机屏幕上的光标成为自己的 “第二天性”。这一成果表明，Neuralink 的脑机接口技术能够有效地帮助脊髓损伤患者恢复与外界沟通和交互的能力，极大地提高了患者的生活自理能力和生活质量。不过，此次脑机接口植入人体的时间尚短，还不足两个月，“心灵感应” 长期在体的安全性还有待检验。从视频来看，设备需要经常充电，同时头部不能距离后面的接收架太远，否则会影响脑信号接收。Neuralink 的这一案例为脊髓损伤患者的治疗和康复提供了新的希望和方向，也为脑机接口技术在医疗领域的应用积累了宝贵的经验。Neuralink 脊髓损伤应用案例关键信息如下：​

2、军事领域​

2.2.1 增强士兵的作战能力​

脑机接口技术在军事领域具有巨大的应用潜力，能够显著增强士兵的作战能力，为现代战争带来全新的变革。在战场上，快速、准确的态势感知、决策和反应能力对于士兵的生存和作战任务的成功至关重要。脑机接口技术可以直接连通士兵大脑与外部设备，实现对士兵认知和身体能力的增强。​

通过脑机接口，士兵能够更快速地获取和处理战场信息，提升态势感知能力。传统的信息获取方式依赖于士兵的视觉、听觉等感官以及各种外部设备（如雷达、无人机等），信息在传输和处理过程中存在一定的延迟。而脑机接口可以将战场上的信息（如敌方位置、友军状态、战场环境等）直接传输到士兵的大脑中，绕过了传统的感官和认知处理过程，大大缩短了信息获取和处理的时间，使士兵能够在第一时间对战场态势做出准确判断。一些研究团队正在探索利用脑机接口实现对士兵大脑的直接信息输入，通过将经过处理的战场信息以电信号的形式直接刺激大脑的特定区域，让士兵能够直观地 “感知” 到战场情况，就像这些信息是自己直接看到或听到的一样。这种方式可以极大地提高士兵对战场信息的接收效率和理解能力，使士兵能够在复杂多变的战场上迅速做出决策。​

脑机接口还能够提升士兵的反应速度和控制能力。在作战过程中，士兵的反应速度往往决定了战斗的胜负。脑机接口可以将士兵的大脑信号直接转化为对武器装备的控制指令，实现对武器的快速、精准操作。例如，通过脑机接口，士兵可以用意念控制无人机、机器人等作战装备，使其能够按照自己的意图进行侦察、攻击等任务。这种控制方式比传统的手动操作更加迅速和灵活，能够大大提高作战装备的响应速度和作战效能。一些实验表明，经过脑机接口训练的士兵在控制无人机执行任务时，能够更快速地对目标做出反应，实现更精准的打击。脑机接口还可以帮助士兵更好地控制自己的身体，提高身体的协调性和运动能力。在高强度的作战环境中，士兵需要保持良好的身体状态和运动能力，脑机接口可以通过监测士兵的大脑信号，实时调整士兵的身体状态，增强肌肉力量和反应速度，使士兵能够在战场上更加敏捷地行动。脑机接口增强士兵作战能力的主要方面及原理如下：​

2.2.2  无人机蜂群的脑控系统​

利用脑机接口实现对无人机蜂群的控制是军事领域的一个重要研究方向，具有广阔的应用前景。无人机蜂群是由大量小型无人机组成的集群系统，通过协同作战能够完成复杂的军事任务，如侦察、攻击、干扰等。传统的无人机蜂群控制方式通常依赖于预先设定的程序和地面控制站的指令，在面对复杂多变的战场环境时，存在灵活性不足、响应速度慢等问题。

脑机接口技术的引入为无人机蜂群的控制带来了新的解决方案。通过脑机接口设备，操作人员可以将自己的大脑信号转化为控制无人机蜂群的指令，实现对无人机蜂群的实时、灵活控制。操作人员只需通过意念就能指挥无人机蜂群执行各种任务，如改变飞行编队、搜索目标、攻击敌人等。这种控制方式能够极大地提高无人机蜂群的响应速度和作战灵活性，使其能够更好地适应复杂的战场环境。​

美国国防高级研究计划局（DARPA）在脑机接口控制无人机蜂群方面进行了大量的研究和实验。他们开发的脑机接口系统能够实时采集操作人员的大脑信号，并通过先进的算法将这些信号转化为无人机的控制指令。在实验中，操作人员可以通过头戴式脑机接口设备，轻松地控制多架无人机组成的蜂群进行飞行、编队和任务执行。实验结果表明，脑机接口控制的无人机蜂群在响应速度和任务执行效率方面都有显著提升。当需要无人机蜂群对突发情况做出反应时，脑机接口控制的无人机蜂群能够在极短的时间内做出调整，而传统控制方式的无人机蜂群则需要较长的时间来接收和处理指令。​

脑机接口控制无人机蜂群还可以实现更加复杂的协同作战任务。通过脑机接口，操作人员可以同时控制多架无人机，使其在飞行过程中相互协作，完成诸如包围目标、交替掩护等复杂战术动作。这种高度协同的作战方式能够充分发挥无人机蜂群的集群优势，提高作战效能。脑机接口控制无人机蜂群技术目前仍面临一些挑战，如信号传输的稳定性、控制精度的提高以及操作人员的训练等。随着技术的不断发展和完善，脑机接口控制无人机蜂群有望在未来的战争中发挥重要作用，成为一种新型的作战力量。脑机接口控制无人机蜂群的技术原理及优势如下：​

3、娱乐产业​

2.3.1 沉浸式虚拟现实体验​

脑机接口技术为沉浸式虚拟现实（VR）体验带来了革命性的提升，创造出更加真实、自然和身临其境的娱乐体验，极大地拓展了娱乐产业的边界。在传统的虚拟现实体验中，用户主要通过手柄、键盘、鼠标等外部输入设备与虚拟环境进行交互，这种交互方式存在一定的局限性，无法完全模拟人类在真实环境中的自然交互行为。而脑机接口技术的出现，使得用户能够直接通过大脑信号与虚拟环境进行交互，实现更加自然、流畅的体验。​

脑机接口能够显著增强虚拟现实的沉浸感。通过采集用户大脑的电信号，脑机接口可以实时监测用户的注意力、情绪、身体状态等信息，并根据这些信息动态调整虚拟环境的内容和参数。当用户在虚拟环境中感到紧张或兴奋时，脑机接口可以自动调整环境的音效、光影效果等，增强用户的情感体验，使其更加沉浸于虚拟世界中。脑机接口还可以实现对用户眼球运动的精准监测，根据用户的视线方向实时更新虚拟场景，让用户感觉自己真正置身于虚拟环境中，实现更加逼真的沉浸式体验。​

脑机接口技术为虚拟现实交互带来了更高的自由度和真实感。用户可以通过意念控制虚拟环境中的物体和角色，实现更加自然的交互。在虚拟游戏中，用户可以通过大脑信号控制游戏角色的动作、行为和决策，无需手动操作控制器。这种交互方式不仅提高了游戏的趣味性和挑战性，还能够让用户更加深入地参与到游戏情节中，获得更加丰富的游戏体验。脑机接口还可以实现对用户身体动作的模拟和反馈，通过与虚拟现实设备的结合，让用户在虚拟环境中感受到真实的触觉、力觉等反馈，进一步增强交互的真实感。一些研究团队正在开发基于脑机接口的虚拟现实触觉反馈系统，通过对用户大脑信号的分析，实时生成相应的触觉反馈信号，并通过特殊的设备传递给用户，让用户在虚拟环境中能够真实地感受到物体的形状、质地和力量。脑机接口提升沉浸式虚拟现实体验的主要方面及原理如下：​

2.3.2 游戏控制与情感反馈​

在游戏领域，脑机接口技术实现了意念控制和情感反馈，为玩家带来了全新的游戏体验，使游戏的趣味性和互动性得到了极大提升。传统的游戏控制方式主要依赖于手柄、键盘、触摸屏等外部设备，玩家需要通过手动操作这些设备来控制游戏角色的行动。而脑机接口技术的应用，使得玩家可以直接通过大脑信号控制游戏角色，实现更加自然、便捷的游戏操作。通过脑机接口，玩家可以将自己的思维和意图直接转化为游戏中的动作指令。在射击类游戏中，玩家只需通过意念就能控制游戏角色的移动、瞄准和射击，无需手动操作复杂的按键组合。这种意念控制方式不仅提高了游戏的操作效率，还能够让玩家更加专注于游戏情节和策略，增强游戏的代入感。一些研究团队还开发了基于脑机接口的游戏训练系统，通过对玩家大脑信号的分析和反馈。

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