北京研精毕智信息咨询有限公司

一、简介

柔性触觉传感器是一种能够模拟人类皮肤触觉功能的电子设备，其特点在于具有柔性和可弯曲性，能够适应不同形状和曲面的物体表面。这种传感器通过感知外界的压力、振动、温度等刺激，将这些信息转化为电信号，从而实现对物体表面特征、质地、形状等属性的识别和测量。

柔性触觉传感器通常由柔性基底、导电材料、压敏材料等部分组成。其中，柔性基底一般采用可弯曲的聚合物材料，使得传感器能够贴合在曲面物体上；导电材料用于构建电极，以传输电信号；压敏材料则能够在外界压力作用下产生电阻、电容等电学特性的变化，从而实现对压力的感知。

二、政策环境

柔性触觉传感器应用空间广阔，核心技术壁垒高筑，为推动柔性触觉传感器产业发展，国家出台了一系列政策支持柔性触觉传感器产业发展。例如，2024年1月，工信部等7部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。

三、发展现状

1、柔性触觉传感器市场规模

柔性触觉传感器的应用领域非常广泛，包括消费电子、医疗健康、智能家居、机器人等。尤其在人形机器人领域，柔性触觉传感器作为重要的组件，随着人形机器人的升级发展，其市场需求也日益旺盛。此外，在可穿戴设备、智能终端等领域，柔性触觉传感器也发挥着越来越重要的作用。

根据研究报告显示，2022年全球柔性触觉传感器约15.34亿美元市场，研精毕智分析师预测，预计2029年市场规模增长至53.22亿美元，2022-2029年CAGR为17.9%。

图表 1 2018-2029年全球柔性触觉传感器市场规模预测趋势图

2、机器人触觉传感器市场规模

机器人触觉传感器市场规模正在不断扩大，并有望在未来几年持续增长。触觉传感器在机器人制造中起着不可或缺的作用，广泛应用于工业机器人、服务机器人、医疗机器人等领域。目前触觉传感器在机器人中主要应用于手/手指，未来各场景更精细的触觉感知能力需求将推动机器人触觉传感器需求进一步增加，如人形机器人的肢体、胸腔等部位有望成为潜在应用场景。随着机器人技术的不断进步和应用领域的拓展，触觉传感器的需求也在不断增加。

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