北京研精毕智信息咨询有限公司

服务机器人主要应用在家庭陪伴与代替人从事各种生产作业，使人类从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产作业中解放出来。发达国家将服务机器人产业的发展上升到国家战略高度，给予充分的政策和资金支持，发展中国家也逐渐进入服务机器人的研发与生产领域。

一、服务机器人行业综述

1、行业定义

服务机器人是指能为人类提供维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等服务工作但不从事生产的半自主或全自主工作的机器人。其主要可分为个人/家庭服务机器人和专业领域服务机器人两大类。其中，个人/家用机器人主要包括家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等；专业领域服务机器人主要包括场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流用途机器人、建筑机器人、水下机器人以及国防机器人等。

2、产业链结构

服务机器人产业链上游为减速器、伺服电机、控制器、激光雷达、芯片、摄像头、传感器等零部件；中游为不同类型的服务机器人，主要包含个人/家庭服务机器人和专业领域机器人两类；洗下游为主要应用领域，包括军事、医疗、消防、养老、家政等领域。

二、全球服务机器人行业现状分析

1、市场规模

目前，服务机器人已充分融合计算机视觉、语音识别、自然语言处理、知识图谱等人工智能技术，智能化水平显著提升。无论是产品应用的广度，还是技术的深度都有了明显的进步。根据北京研精毕智信息咨询有限公司的数据显示，2021年全球服务机器人的市场规模约125亿美元，同比增速30%以上，2022年市场规模约160亿美元，预计在2023年全球服务机器人市场规模将突破200亿美元，增速可达到26%左右。

2、市场结构

从全球服务机器人市场占比情况看，家用服务机器人市场占比最高，约65%；其次是公共服务机器人、医疗服务机器人，占比分别为25%、10%。

3、企业分布

目前全球服务机器人企业约有1500家；其中欧洲服务机器人企业占比约50%；美洲、亚洲服务机器人企业占比分别为30%、20%。

4、专利申请量及授权量

2010-2020年全球服务机器人行业专利申请数量呈现增长趋势。2021年专利申请数量有所下降，约10780项。

在专利授权方面，2021年专利授权数量约5500项，授权比重约51%。随着疫情相关政策的放开，预计在未来，全球服务机器人专利授权数量会持续增长。

5、专利法律状态

目前，全球服务机器人大多数专利处于“有效”和“失效”状态，两者服务机器人专利总量分别为3.5万项和3.3万项，占全球服务机器人专利总量的40%和39%。审中状态的服务机器人专利数量约1.6万项，占比18%左右。

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