北京研精毕智信息咨询有限公司

1、行业定义

RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构，因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。

2、研究结论

工业机器人减速器属于高精密产品，这个行业需要一个很长的产品开发周期，设计要求，资金投入，技术复杂的过程，具有较高的门槛。因此，形成了高度集中，由国外少数厂商竞争格局垄断。

目前，由于机器人用精密减速器在精度、速度等方面要求极高，国产厂商也只能一度对此望尘莫及。据市场调研数据显示，目前机器人减速器70%以上的市场份额被日本纳博特斯克和哈默纳科垄断。

3、全球工业机器人减速器市场主要企业名单及介绍

图：2014年全球各企业工业机器人减速器产量份额一览

3.1 纳博特斯克

由帝人制机株式会社和纳博克株式会社2003年合并而来，是全球最大的精密摆线针轮减速机制造商，全球市场份额稳居60%。2014年纳博特斯克市场产值为3.98亿美元。

3.2 哈默纳科

哈默纳科最早成立于1970年，是全球最大的谐波减速器生产商，和纳博特斯克一道被称为机器人精密减速器的两大巨头。2014年哈默纳科市场产值为1.29亿美元。

3.3 住友重机

住友重机投放在中国市场的减速器主要是中空型的C系列和类似RV 的T系列，主攻方向是系统集成领域，以及4轴、5轴的码垛机器人领域，典型客户如上海沃迪、合肥雄鹰等。2014年住友重机市场产值为0.81亿美元。

3.4 SPINEA

来自斯洛伐克的Spinea公司成立于1994年，致力于高精密轴承减速机的研发，生产和销售，在全世界最大的轴承减速机生产商中排名4位。调研报告显示，2014年SPINEA市场产值为0.58亿美元。

3.5 绿的谐波

绿的的谐波减速器已经批量生产，并已经在多家国产机器人本体厂商应用，甚至是部分外资品牌机器人厂商中试用。2014年绿的谐波市场产值为0.09亿美元。

3.6 南通振康

南通振康以电焊机送丝机起家，是国内比较早涉足机器人用RV减速器的厂商，主要借西安微电机研究所的资源研发。2014年南通振康市场产值为0.04亿美元。

第一章 工业机器人减速器产业概述

1.1 工业机器人减速器定义

1.2 工业机器人减速器分类及应用

1.3 工业机器人减速器产业链结构

1.4 工业机器人减速器产业概述

1.5 工业机器人减速器行业政策分析

1.6 工业机器人减速器行业新闻动态分析

第二章 工业机器人减速器生产成本分析

2.1 原材料供应商及价格分析

2.2 生产设备及价格分析

2.3 劳动力成本分析

2.4 生产成本结构分析

2.5 工业机器人减速器生产工艺分析

第三章 工业机器人减速器技术参数和制造基地分析

3.1 2014全球主要生产企业工业机器人减速器产能商业化投产时间

3.2 2014全球主要生产企业工业机器人减速器制造基地分布

3.3 2014全球主要生产企业工业机器人减速器研发现状和技术来源

3.4 2014全球主要生产企业工业机器人减速器材料来源分析

第四章 工业机器人减速器不同地区产量分布

4.1 2010-2015E年工业机器人减速器不同地区（日本 欧洲 中国等）产量分析

4.2 2010-2015E年工业机器人减速器产品分类分析

4.3 2010-2015E年中国工业机器人减速器 产能 产量 成本 价格 产值分析

4.4 2010-2015E年欧洲工业机器人减速器 产能 产量 成本 价格 产值分析

4.5 2010-2015E年日本工业机器人减速器 产能 产量 成本 价格 产值分析

4.6 2010-2015E年中国工业机器人减速器 供应量 进口量 出口量 消费量

4.7 2010-2015E年欧洲工业机器人减速器 供应量 进口量 出口量 消费量

4.8 2010-2015E年日本工业机器人减速器 供应量 进口量 出口量 消费量

第五章 工业机器人减速器 销量 销售额地区分析

5.1 2010-2015E不同地区(欧洲 日本 中国等)销量分析

5.2 2010-2015E不同地区(欧洲 日本 中国等)销售额分析

5.3 2010-2015E不同地区(欧洲 日本 中国等)销售价格分析

5.4 工业机器人减速器价格 成本 毛利分析

第六章 2010-2015年全球及中国工业机器人减速器产 供 销 需市场现状和预测分析

6.1 2010-2015年全球工业机器人减速器产能 产量统计

6.2 2010-2015年全球工业机器人减速器产量市场份额一览

6.3 2010-2015年中国工业机器人减速器产能 产量统计

6.4 2010-2015年中国工业机器人减速器产量市场份额一览

6.5 2010-2015年全球工业机器人减速器产值(百万美元)概述

6.6 2010-2015年全球及中国工业机器人减速器需求量综述

6.7 2010-2015年全球及中国工业机器人减速器供应量 需求量 缺口量

6.8 2010-2015年全球及中国工业机器人减速器进口量 出口量 消费量

6.9 2010-2015年全球及中国工业机器人减速器价格（美元/台）、利润率 产值(百万美元)一览

第七章 工业机器人减速器核心企业研究

7.1 纳博特斯克

7.1.1 企业介绍

7.1.2 产品参数

7.1.3 产能产量产值价格成本毛利毛利率分析

7.2 哈默纳科

7.2.1 企业介绍

7.2.2 产品参数

7.2.3 产能产量产值价格成本毛利毛利率分析

7.3 住友重机

7.3.1 企业介绍

7.3.2 产品参数

7.3.3 产能产量产值价格成本毛利毛利率分析

7.4 SPINEA

7.4.1 企业介绍

7.4.2 产品参数

7.4.3 产能产量产值价格成本毛利毛利率分析

7.5 绿的谐波

7.5.1 企业介绍

7.5.2 产品参数

7.5.3 产能产量产值价格成本毛利毛利率分析

7.6 南通振康

7.6.1 企业介绍

7.6.2 产品参数

7.6.3 产能产量产值价格成本毛利毛利率分析

7.7 浙江恒丰泰

7.7.1 企业介绍

7.7.2 产品参数

7.7.3 产能产量产值价格成本毛利毛利率分析

7.8 秦川机床

7.8.1 企业介绍

7.8.2 产品参数

7.8.3 产能产量产值价格成本毛利毛利率分析

7.9 北京中技克美

7.9.1 企业介绍

7.9.2 产品参数

7.9.3 产能产量产值价格成本毛利毛利率分析

第八章 价格 毛利率分析

8.1 价格和供需关系分析

8.2 毛利率分析

8.3 地区价格对比分析

8.4 不同品类价格对比分析

8.5 不同价格段产品市场份额分析

第九章 工业机器人减速器营销渠道分析

9.1 工业机器人减速器营销渠道现状分析

9.2 工业机器人减速器营销渠道特点介绍

9.3 工业机器人减速器营销渠道发展趋势

9.4 工业机器人减速器全球主要经销商简介

第十章 2015E-2020F全球及中国工业机器人减速器行业发展趋势

10.1 2015E-2020F年全球及中国工业机器人减速器产能 产量统计

10.2 2015E-2020F年全球及中国工业机器人减速器产量及市场份额

10.3 2015E-2020F年全球及中国工业机器人减速器需求量综述

10.4 2015E-2020F年全球及中国工业机器人减速器供应量 需求量 缺口量

10.5 2015E-2020F年全球及中国工业机器人减速器进口量 出口量 消费量

10.6 2015E-2020F年全球及中国工业机器人减速器平均成本、价格、产值、毛利率

第十一章 工业机器人减速器供应链分析

11.1 原材料主要供应商和

11.2 生产设备供应商和

11.3 工业机器人减速器主要供应商和

11.4 工业机器人减速器主要客户

11.5 工业机器人减速器供应链条关系分析

第十二章 工业机器人减速器新项目投资可行性分析

12.1 工业机器人减速器项目SWOT分析

12.2 工业机器人减速器新项目可行性分析

第十三章 工业机器人减速器产业研究总结