北京研精毕智信息咨询有限公司

调研报告显示，当前机器人产业与移动互联网、物联网、大数据、云计算、人工智能等新一代数字技术的融合不断深化，推动了机器人功能的丰富和强大。在国家层面持续以“制造强国”战略为指引，将机器人产业作为推动制造业发展的核心领域，政府出台了多项政策，如设立专项科研基金、产业扶持政策等，推动机器人产业的创新发展，同时，市场对自动化解决方案的需求不断增加，也推动了机器人市场的持续增长。

1、市场规模与增长态势

总体市场规模

近年来，中国机器人工程行业呈现出蓬勃发展的态势，市场规模持续快速增长。根据市场调研报告中的数据显示，2023 年中国机器人市场规模达到 1306.8 亿元，较 2022 年增长 19.6%，过去五年的年复合增长率高达 22.5%。这一增长速度不仅远超全球平均水平，也彰显了中国机器人市场的巨大潜力与活力。

从增长趋势来看，中国机器人市场规模的增长呈现出强劲的动力。2018 - 2023 年期间，尽管面临全球经济波动和疫情等多重挑战，中国机器人市场规模依然保持着年均两位数的增长速度。2020 年，受疫情影响，全球经济陷入低迷，但中国机器人市场规模逆势增长 17.4%，达到 781.2 亿元。这主要得益于中国政府积极推动经济复苏和产业升级，加大了对机器人产业的支持力度，同时各行业加速数字化、自动化转型，对机器人的需求急剧增加。2021 - 2023 年，中国机器人市场规模继续保持高速增长，增长率分别为 27.3%、16.7% 和 19.6%，市场规模逐年攀升，不断刷新历史纪录。

预计未来几年，中国机器人市场规模将继续保持高速增长态势。随着中国制造业的转型升级、人工智能技术的快速发展以及各行业对自动化、智能化需求的不断提升，机器人在工业、服务、医疗、教育等领域的应用将更加广泛和深入。预计到 2028 年，中国机器人市场规模有望突破 3000 亿元，达到 3200 亿元，年复合增长率预计维持在 20% 左右。

细分市场规模

在中国机器人市场中，工业机器人、服务机器人和特种机器人是三大主要细分市场，各自展现出独特的发展态势和增长潜力。

工业机器人作为中国机器人产业的核心力量，在制造业中发挥着举足轻重的作用。2023 年，中国工业机器人市场规模达到 821.2 亿元，占机器人市场总规模的 63%。汽车制造、电子、金属加工等行业是工业机器人的主要应用领域，其中汽车制造业对工业机器人的需求最为旺盛，占比达到 35%。在电子行业，工业机器人广泛应用于芯片制造、电路板组装等环节，助力企业提高生产精度和效率。近年来，随着智能制造的深入推进，工业机器人市场规模保持着稳定增长的态势，年增长率约为 18%。预计到 2028 年，中国工业机器人市场规模将达到 1600 亿元，年复合增长率为 15%。

服务机器人市场近年来呈现出迅猛的发展势头，成为中国机器人产业的新兴增长点。2023 年，中国服务机器人市场规模达到 365.6 亿元，占比 28%。在家庭服务领域，扫地机器人、擦窗机器人等产品已逐渐走进千家万户，市场份额持续扩大；在商业服务领域，酒店服务机器人、餐厅送餐机器人、物流配送机器人等广泛应用，有效提升了服务效率与质量。教育、医疗、金融等行业也积极引入服务机器人，为用户提供个性化、智能化的服务体验。服务机器人市场规模的年增长率高达 25%，预计到 2028 年将达到 1000 亿元，年复合增长率为 22%。

特种机器人主要应用于特殊环境和危险作业领域，如军事、消防、救援、农业、医疗等。2023 年，中国特种机器人市场规模为 120 亿元，占比 9%。在军事领域，侦察机器人、排爆机器人等广泛应用于战场侦察、爆炸物处理等任务，保障士兵安全；在消防救援领域，消防灭火机器人、救援搜索机器人等能够在危险环境中快速响应，执行救援任务；在农业领域，植保机器人、采摘机器人等助力农业生产实现智能化、自动化。随着各行业对特种机器人需求的不断增加，其市场规模年增长率约为 20%，预计到 2028 年将达到 300 亿元，年复合增长率为 20%。

2、政策环境与支持措施

国家政策导向

据市场研究报告进行披露，国家高度重视机器人工程行业的发展，将其作为推动产业升级、提升国家竞争力的重要战略方向，出台了一系列支持政策，为机器人产业的发展提供了有力的政策保障和良好的发展环境。

《中国制造 2025》作为我国实施制造强国战略的第一个十年行动纲领，明确将机器人作为重点发展领域之一，提出要围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。这一政策为机器人产业的发展指明了方向，推动了机器人技术在各行业的应用和推广。

《机器人产业发展规划（2021 - 2025 年）》则进一步明确了 “十四五” 期间机器人产业的发展目标和重点任务。规划提出，到 2025 年，我国机器人产业营业收入年均增速超过 20%，形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新 “小巨人” 企业，建成 3 - 5 个有国际影响力的产业集群。为实现这一目标，规划部署了提高产业创新能力、夯实产业发展基础、增加高端产品供给、拓展应用深度广度、优化产业组织结构等五项主要任务，从技术创新、产业基础、产品供给、市场应用和产业结构等方面全面推动机器人产业的高质量发展。

此外，国家还出台了一系列财政补贴、税收优惠、科研资助等政策，鼓励企业加大研发投入，推动机器人技术创新和产品升级。例如，对机器人研发企业给予税收减免和财政补贴，支持企业开展关键技术研发和产业化应用；设立机器人产业专项基金，引导社会资本投向机器人产业；加强机器人领域的知识产权保护，鼓励企业创新，提高企业的创新积极性和创新能力。

地方政策支持

各地方政府积极响应国家政策号召，结合本地实际情况，出台了一系列具体的政策和措施，促进机器人产业在本地区的发展，形成了各具特色的机器人产业发展格局。

以广东省为例，作为我国经济最发达的地区之一，广东省在机器人产业发展方面具有得天独厚的优势。广东省政府出台了《广东省机器人产业发展专项行动计划（2015 - 2017 年）》《广东省培育智能机器人战略性新兴产业集群行动计划（2021 - 2025 年）》等政策文件，从资金支持、技术创新、产业集聚等方面全面推动机器人产业的发展。在资金支持方面，广东省设立了机器人产业发展专项资金，每年安排数亿元资金，支持机器人企业的研发、生产和市场拓展；在技术创新方面，鼓励企业与高校、科研机构合作，建立产学研合作创新平台，加强机器人关键技术研发和人才培养；在产业集聚方面，打造了以深圳、东莞、佛山为核心的机器人产业集群，形成了完善的产业链配套和产业生态。

上海市也高度重视机器人产业的发展，出台了《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023 - 2025 年）》《上海市促进机器人产业高质量发展行动方案（2024 - 2026 年）》等政策文件。上海市聚焦工业机器人、服务机器人和特种机器人等领域，加大政策支持力度，推动机器人产业创新发展。在技术创新方面，支持企业开展机器人核心技术研发，突破关键零部件技术瓶颈，提高机器人的智能化水平和性能；在市场应用方面，鼓励企业拓展机器人在汽车、电子、医疗、物流等领域的应用，推动机器人与各行业的深度融合；在产业生态建设方面，加强机器人产业园区建设，完善产业链配套，培育一批具有国际竞争力的机器人企业。

北京市则围绕智能机器人产业，出台了《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023 - 2025 年）》等政策文件。北京市聚焦机器人的智能化、自主化、协作化发展，加强技术创新和应用场景拓展。在技术创新方面，支持企业开展人工智能、机器人控制、传感器等关键技术研发，推动机器人技术的创新突破；在应用场景拓展方面，鼓励企业在医疗、教育、物流、安防等领域开展机器人应用示范，培育新的应用场景和商业模式；在产业生态建设方面，加强机器人产业创新平台建设，促进产学研用协同创新，培育一批具有创新能力的机器人企业和创新团队。

3、技术创新与研发进展

国内技术水平

近年来，中国在机器人关键技术领域取得了显著的研发成果和创新进展，技术水平不断提升，与国际先进水平的差距逐渐缩小。

在人工智能领域，中国的科研机构和企业在深度学习、强化学习、自然语言处理等方面取得了一系列突破，为机器人的智能化发展提供了强大的技术支持。例如，百度的文心一言大模型在自然语言处理方面具有强大的能力，能够实现智能问答、文本生成、机器翻译等功能，为机器人与人类的自然交互提供了技术基础；字节跳动的云雀模型在语言理解和生成方面也表现出色，能够为机器人提供更加智能的语言交互能力。同时，中国在计算机视觉技术方面也处于世界领先水平，能够实现对目标物体的高精度识别、定位和跟踪，为机器人的视觉感知提供了重要支持。

在传感器技术方面，中国的传感器企业不断加大研发投入，在视觉传感器、激光雷达传感器、力传感器、触觉传感器等领域取得了重要进展。例如，大疆创新在视觉传感器和无人机技术方面具有领先优势，其研发的无人机搭载了先进的视觉传感器，能够实现高精度的自主导航和避障；禾赛科技在激光雷达传感器领域取得了显著成果，其研发的激光雷达传感器具有高精度、高可靠性和高分辨率等特点，广泛应用于自动驾驶、机器人等领域。

在机器人控制技术方面，中国的科研机构和企业在机器人运动控制、路径规划、协作控制等方面取得了一系列创新成果。例如，哈尔滨工业大学研发的机器人控制系统能够实现对机器人多个关节的高精度协同控制，使机器人能够完成复杂的动作；埃斯顿自动化股份有限公司在机器人运动控制技术方面具有丰富的经验和技术积累，其研发的机器人控制系统能够实现对机器人的高速、高精度控制，提高机器人的工作效率和精度。

尽管中国在机器人关键技术领域取得了显著进展，但与国际先进水平相比，仍存在一些差距。在核心零部件制造方面，如高精度减速器、高性能伺服电机等，中国仍依赖进口，自主研发能力有待提高；在高端机器人技术方面，如人形机器人、医疗手术机器人等，中国与国际先进水平仍有一定差距，需要进一步加强研发投入和技术创新。

产学研合作

产学研合作在中国机器人技术创新中发挥着重要作用，通过整合高校、科研机构和企业的资源优势，实现了技术创新、人才培养和产业发展的有机结合，推动了机器人技术的快速发展和产业化应用。

高校和科研机构在机器人技术研发方面具有深厚的理论基础和技术积累，能够为机器人产业提供前沿的技术支持和创新思路。例如，清华大学在机器人人工智能、机器人控制等领域开展了深入研究，取得了一系列重要成果，如开发了基于深度学习的机器人视觉识别系统，能够实现对复杂环境中目标物体的高精度识别和定位；哈尔滨工业大学在机器人机构设计、运动控制等方面具有优势，研发了多种高性能的机器人，如工业机器人、特种机器人等，为机器人产业的发展提供了技术支持。

企业则在机器人技术的产业化应用和市场推广方面具有优势，能够将高校和科研机构的科研成果转化为实际产品，满足市场需求。例如，新松机器人自动化股份有限公司与中科院沈阳自动化研究所紧密合作，依托中科院沈阳自动化研究所在机器人技术领域的科研成果，成功开发了一系列工业机器人、服务机器人和特种机器人产品，广泛应用于汽车制造、电子、医疗、物流等领域，成为中国机器人产业的领军企业之一。

产学研合作的典型案例之一是上海交通大学与发那科机器人（上海）有限公司的合作。双方共同成立了机器人联合研发中心，围绕工业机器人的关键技术开展研究，如机器人控制技术、视觉识别技术、智能感知技术等。通过合作，双方实现了优势互补，上海交通大学的科研团队为发那科提供了前沿的技术支持和创新思路，发那科则为上海交通大学的科研成果提供了产业化平台和市场推广渠道。双方合作研发的智能工业机器人产品，在汽车制造、电子等行业得到了广泛应用，取得了良好的经济效益和社会效益。

另一个典型案例是浙江大学与埃斯顿自动化股份有限公司的合作。双方在机器人运动控制、人工智能等领域开展了深入合作，共同研发了一系列高性能的机器人控制系统和人工智能算法。通过合作，埃斯顿自动化股份有限公司的机器人产品在运动控制精度、智能化水平等方面得到了显著提升，市场竞争力不断增强；浙江大学则通过与企业的合作，将科研成果转化为实际生产力，提高了科研成果的转化率和应用价值。

4、产业集群与企业发展

产业集群分布

中国机器人产业集群呈现出明显的区域集聚特征，主要分布在京津冀、长三角、珠三角、东北和中西部地区，形成了各具特色的产业发展格局。

京津冀地区以北京为核心，辐射天津、河北等地，在机器人研发、创新和应用方面具有优势。北京拥有众多高校、科研机构和高科技企业，在人工智能、机器人控制、传感器等关键技术领域处于国内领先水平。北京的机器人产业聚焦于智能机器人的研发和应用，涵盖工业机器人、服务机器人、特种机器人等多个领域。例如，北京的小米公司在服务机器人领域取得了显著进展，其研发的智能扫地机器人、智能音箱等产品在市场上具有较高的占有率；北京的猎户星空公司在智能客服机器人、智能导览机器人等领域具有创新优势，产品广泛应用于金融、教育、医疗等行业。天津则在机器人关键零部件制造和系统集成方面具有一定的基础，形成了较为完善的产业链配套。

长三角地区以上海为中心，包括江苏、浙江等地，是中国机器人产业最为发达的地区之一。上海在机器人研发、制造和应用方面具有全面的优势，拥有发那科、ABB、库卡等国际知名机器人企业的研发和生产基地，同时也培育了一批本土优秀的机器人企业，如新时达、埃斯顿等。上海的机器人产业注重技术创新和产业生态建设，在工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域均取得了显著成就。江苏的机器人产业主要集中在苏州、南京、无锡等地，形成了以工业机器人为核心的产业集群。苏州汇聚了众多机器人企业和零部件供应商，在机器人本体制造、系统集成和应用服务方面具有较强的实力；南京在机器人研发和创新方面具有优势，拥有一批高校和科研机构，为机器人产业的发展提供了技术支持。浙江的机器人产业则以杭州、宁波为代表，在服务机器人和特种机器人领域发展迅速。杭州的机器人企业在人工智能、物联网等技术的应用方面具有创新优势，产品广泛应用于物流、医疗、教育等领域；宁波在机器人关键零部件制造和海洋机器人研发方面具有特色。

珠三角地区以广州、深圳、东莞为核心，是中国机器人产业的重要集聚区之一。深圳在机器人研发、创新和市场应用方面具有独特的优势，拥有大疆创新、优必选等知名机器人企业。深圳的机器人产业注重创新驱动和市场导向，在无人机、服务机器人、工业机器人等领域取得了显著成就。大疆创新在无人机领域处于世界领先地位，其产品广泛应用于航拍、测绘、农业等领域；优必选在人形机器人领域具有创新优势，其研发的人形机器人在教育、娱乐、服务等领域得到了广泛应用。广州在工业机器人和特种机器人领域具有一定的基础，形成了较为完善的产业链配套。东莞则是中国重要的制造业基地，在机器人关键零部件制造和工业机器人应用方面具有优势，拥有众多机器人企业和零部件供应商。

东北地区以沈阳、哈尔滨为代表，在机器人产业方面具有深厚的历史底蕴和技术积累。沈阳是中国机器人产业的发源地之一，拥有新松机器人等知名企业。新松机器人依托中科院沈阳自动化研究所的技术优势，在工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域取得了显著成就，产品广泛应用于汽车制造、电子、医疗、物流等行业。哈尔滨在机器人机构设计、运动控制等方面具有优势，拥有哈尔滨工业大学等高校和科研机构，为机器人产业的发展提供了技术支持。

中西部地区的机器人产业也在逐渐崛起，以武汉、重庆、成都等地为代表。武汉在机器人研发和创新方面具有一定的优势，拥有华中科技大学等高校和科研机构，为机器人产业的发展提供了技术支持。武汉的机器人企业在工业机器人、服务机器人等领域取得了一定的进展，产品应用于汽车制造、电子、物流等行业。重庆和成都在机器人关键零部件制造和系统集成方面具有一定的基础，形成了较为完善的产业链配套。

本土企业发展

埃斯顿自动化股份有限公司成立于 1993 年，总部位于江苏南京，是一家专注于自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统的研发、生产和销售的高新技术企业。公司的发展历程可以追溯到 1993 年，当时公司主要从事数控系统和交流伺服系统的研发和生产。随着市场需求的不断变化和技术的不断进步，公司逐渐将业务拓展到工业机器人领域，并于 2015 年成功上市。

埃斯顿的业务模式涵盖了机器人核心部件、机器人本体和智能制造系统三大板块。在机器人核心部件方面，公司自主研发和生产交流伺服系统、运动控制系统、机器人控制器等关键部件，为机器人本体的制造提供了技术支持和成本优势。在机器人本体方面，公司拥有完整的工业机器人产品线，包括六轴通用机器人、SCARA 机器人、Delta 机器人等，广泛应用于汽车制造、金属加工、电子、物流等行业。在智能制造系统方面，公司为客户提供定制化的智能制造解决方案，包括自动化生产线、智能仓储物流系统等，帮助客户实现生产过程的自动化和智能化。

北京研精毕智信息咨询有限公司（XYZResearch），系国内领先的行业和企业研究服务供应商，并荣膺CCTV中视购物官方合作品牌。公司秉持助力企业实现商业决策高效化的核心宗旨，依托十年行业积累，深度整合企业研究、行业研究、数据定制、消费者调研、市场动态监测等多维度服务模块，同时组建由业内资深专家构成的专家库，打造一站式研究服务体系。研精毕智咨询凭借先进方法论、丰富的案例与数据，精准把脉市场趋势，为企业提供权威的市场洞察及战略导向。