智能驾驶月度动态监测调研报告（2025年1月）-瞭原调研报告网

概述

调研大纲

一、智能驾驶行业投融资动态

1、佑驾创新完成5.06亿人民币Pre-IPO融资

12月22日，佑驾创新完成5.06亿人民币Pre-IPO融资，投资方为地平线。佑驾创新成立于2014年，公司总部位于中国广东省，是一家汽车ADAS驾驶辅助系统研发商。

2、利龙中宝完成数千万人民币Pre-A轮融资

12月19日，利龙中宝完成数千万人民币Pre-A轮融资。利龙中宝成立于2022年，公司总部位于中国重庆市，是一家汽车智能新技术研发商。

3、浙江醇氢科技完成1.35亿美元Pre-A轮融资

12月18日，浙江醇氢科技完成1.35亿美元Pre-A轮融资。浙江醇氢科技成立于2022年，公司总部位于中国浙江省，是一家醇氢电动车研发商。

4、茂拓锐完成数千万人民币天使轮融资

12月17日，茂拓锐完成数千万人民币天使轮融资，投资方为东方富海。茂拓锐成立于2024年，公司总部位于中国上海市，是一家线控底盘电机供应商。

二、月度重要政策动态

1、中办、国办发布关于加快建设统一开放的交通运输市场的意见

【中共中央办公厅国务院办公厅联合发布《关于加快建设统一开放的交通运输市场的意见》】12月23日，中共中央办公厅国务院办公厅联合发布《关于加快建设统一开放的交通运输市场的意见》，《意见》提出，深化铁路、公路、水路、民航、邮政等行业体制机制改革，完善制度规则，推动交通运输跨区域统筹布局、跨方式一体衔接、跨领域协同发展，形成统一开放的交通运输市场。

2、财政部：对于路线相对固定、主要在城区行驶的公务用车，原则上100%采购新能源汽车

【财政部办公厅发布《关于进一步明确新能源汽车政府采购比例要求的通知》】12月19日，财政部办公厅发布《关于进一步明确新能源汽车政府采购比例要求的通知》，其中提到，主管预算单位应当统筹确定本部门（含所属预算单位）年度新能源汽车政府采购比例，新能源汽车可以满足实际使用需要的，年度公务用车采购总量中新能源汽车占比原则上不低于30%。其中，对于路线相对固定、使用场景单一、主要在城区行驶的机要通信等公务用车，原则上100%采购新能源汽车。采购车辆租赁服务的，应当优先租赁使用新能源汽车。

3、中办、国办：推动智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展

【中共中央办公厅、国务院办公厅发布《关于推进新型城市基础设施建设打造韧性城市的意见》】12月5日，中共中央办公厅、国务院办公厅发布《关于推进新型城市基础设施建设打造韧性城市的意见》，其中提到，推动智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展。以支撑智能网联汽车应用和改善城市出行为切入点，建设城市道路、建筑、公共设施融合感知体系。深入推进“第五代移动通信（5G）+车联网”发展，逐步稳妥推广应用辅助驾驶、自动驾驶，加快布设城市道路基础设施智能感知系统，提升车路协同水平。推动智能网联汽车多场景应用，满足智能交通需求。加强城市物流配送设施的规划、建设、改造，建设集约、高效、智慧的绿色配送体系。加快完善应急物流体系，规划布局城市应急物资中转设施，提升应急状况下城市物资快速保障能力。加快停车设施智能化改造和建设。聚合智能网联汽车、智能道路、城市建筑等多类城市数据，为智能交通、智能停车、城市管理等提供支撑。

4、北京市首批四项“车路云一体化”地方标准发布

【北京市市场监督管理局发布《首批车路云一体化4项地方标准》】11月28日，北京市市场监督管理局发布《首批车路云一体化4项地方标准》，包括车路云一体化路侧基础设施第1部分建设指南和第2部分道路交通信号控制机信息服务技术指南，以及车路云一体化信息交互技术要求第1部分路侧设施与云控平台和第2部分应用平台与云控平台。

三、行业内头部企业动态

1、知行汽车

知行科技获奇瑞新车型定点，将提供地平线征程6方案

1月1日，知行科技获奇瑞新车型定点，将提供地平线征程6方案，新车型计划于2025年下半年正式量产，正与多家主流OEM厂商洽谈征程6系列方案。

知行汽车科技：12月23日南向资金增持1.59万股

12月23日，南向资金增持1.59万股知行汽车科技，近20个交易日中获南向资金增持14天，累计净增持365.62万股，南向资金持有知行汽车科技1096.11万股，占公司已发行普通股的10.33%。

知行科技将与地平线将达成合作，基于J6E开发全栈智驾方案

12月5日，知行汽车科技将与地平线达成战略合作，双方将基于地平线征程系列6E芯片（以下称J6E）开发智驾方案，目标市场为10-15万中阶智驾市场。地平线J6E芯片单颗算力80TOPS，可以支持高速领航、自动泊车、以及城市记忆领航等功能。基于J6E打造的整套方案价格在5000元以下，支持被动散热，可在燃油车中使用，是极具性价比的方案。

知行汽车科技计划配售最多443万股新H股，占已发行股本的1.96%

11月26日，知行汽车科技计划配售最多443万股新H股，配售价格为每股17.58港元，占已发行股本的1.96%，预计净收入约为7328万港元，所得款项将用于提升研发、改进设施、扩大海外销售等。

知行汽车科技成立新公司，含AI软件开发业务

11月21日，艾摩星汽车科技（深圳）有限公司成立，法定代表人为李双江，注册资本100万元，经营范围含汽车零部件研发、人工智能基础软件开发、人工智能理论与算法软件开发、人工智能应用软件开发等。股权穿透显示，该公司由知行汽车科技全资持股。

2、小马智行

小马智行：获粤港澳大湾区智能网联汽车示范应用试点互认资格

12月27日，在广东省推进粤港澳大湾区规则衔接机制对接研讨会上，《智能网联汽车示范应用试点互认合作框架协议》正式签署，并公布了首批获得互认资格的企业名单。小马智行成为首批获得异地互认资格的自动驾驶企业之一。

根据协议，智能网联汽车企业在一地注册并取得试点资格后，可在其他互认地区报备后直接开展示范应用，实现资格互认；同时，这些车辆可以在互认区域的开放道路上进行试点，推动各互认地道路（含高快速路）的进一步开放和联通。

小马智行上涨10.11%，报14.49美元/股

12月23日，小马智行盘中上涨10.11%，报14.49美元/股，2024年上半年收入总额同比增长101.17%，归母净利润同比增长26.01%。

小马智行与广汽埃安达成战略合作，计划推出至少千台量级规模埃安Robotaxi车型

据市场调研发现，12月11日，广汽埃安与小马智行在广汽集团番禺总部举行Robotaxi战略合作签约仪式。根据协议，双方将进一步合作打造具备商业运营竞争力的Robotaxi规模化量产车型，共同推动全无人Robotaxi量产商业化落地。

小马智行在纳斯达克上市

11月27日，中国头部自动驾驶公司小马智行正式在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY”。在扩大发行规模后，若承销商的超额配售权悉数行使，小马智行将以每股13美元的发行区间价上限发行总计2300万股美国存托股票（ADS，每份ADS对应1份普通股），融资额可达2.99亿美元（约合人民币21.73亿元），成为今年以来美股自动驾驶领域最大规模的IPO。加之此次通过同步私募配售价值约1.534亿美元的普通股，小马智行本次IPO募资金额可达约4.52亿美元（约合人民币32.9亿元）。

北汽集团7035万美元战略投资小马智行，推动L4车型量产认证

11月27日，北汽集团宣布战略投资小马智行7035万美元，未来三年内将在北京打造数千台级别无人驾驶出行服务车队。

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