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1、市场规模

根据研精毕智市场调研网数据显示，2022年中国特种机器人市场规模达到约153亿元，同比增长25.8%，其中军用机器人占比约40%，航空航天机器人占比约30%，水下机器人占比约15%，其余为其他类型的特种机器人。研精毕智分析师预测，到2023年市场规模将有望达到195亿元，其中军用机器人占比约38.1%，航空航天机器人占比约29.9%，水下机器人占比约14.4%。

图表 1中国特种机器人市场结构占比 

2、细分市场

2.1服务机器人

个人服务机器人主要包括家务机器人、教育机器人、娱乐机器人、养老助残机器人、家用安监机器人、个人运输机器人等。公共服务机器人的范围则较为广泛，只要能够为公众或公用设备提供服务的机器人都属于该类型服务机器人。

近年来，随着人工智能领域技术创新不断加快，服务机器人智能性提升，改进用户体验，加快提高了家庭应用渗透率，其中扫地机器人作为个人家用服务机器人的代表性产品，成为众多家庭对于机器人的首选。而且中国公共服务机器人应用场景在不断增多，需求增大。伴随技术提升，服务机器人成本呈下降趋势，社会劳动力成本上升带动机器人换人需求，中国公共服务机器人市场有很大潜力。

图表 2 2017-2022年中国服务机器人市场规模趋势图

2.3医用机器人

目前，特种机器人最大的应用领域为医疗领域。医用服务机器人的技术创新拓宽了产品应用领域，也提升了诊疗的专业度。例如，早期的胶囊内镜机器人进入体内后不可控制，而近年来，随着磁场精准控制及光电成像等一系列创新技术的研发与突破，胶囊内镜机器人实现了革命性的可控性与精准定位功能。如安翰医疗的磁控胶囊内镜机器人，对胃部局灶性病变的诊断准确度可达93.4%，已在国内广泛推广使用。

医疗服务机器人主要应用于手术领域，当下，中国手术机器人市场仍处于早期发展阶段，但增长潜力巨大;系由于中国的患者人数庞大且可能需要使用手术机器人进行的常规微创伤手术数量众多。根据研精毕智市场调研网统计，2021年我国手术机器人市场规模约为7.6亿美元，其中腔镜手术机器人的市场规模从2015年的0.8亿美元上升至2021年的5.58亿美元。

图表 3 2018-2022年中国医用机器人市场规模

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