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部分政策原文:

二、突破关键技术 （一）打造人形机器人“大脑”和“小脑” 开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环 境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能 协同部署。建设大模型训练数据库，创新数据自动化标注、 清洗、使用等方法，扩充高质量的多模态数据。科学布局人 形机器人算力，加速大模型训练迭代和产品应用。开发控制 人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络 控制系统架构。面向特定应用场景，构建仿真系统和训练环 境，加快技术迭代速度，降低创新成本。

解读：

《指导意见》按照谋划三年、展望五年的时间安排做了战略部署。到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2－3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2－3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

《指导意见》部署了5方面任务：在关键技术突破方面，打造人形机器人“大脑”和“小脑”、突破“肢体”关键技术、健全技术创新体系。在产品培育方面，打造整机产品、夯实基础部组件、推动软件创新。在场景拓展方面，服务特种领域需求、打造制造业典型场景、加快民生及重点行业推广。在生态营造方面，培育优质企业、完善创新载体和开源环境、推动产业集聚发展。在支撑能力方面，健全产业标准体系、提升检验检测和中试验证能力、加强安全治理能力。

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