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在测绘之外，智能驾驶、工业及服务机器人都是激光雷达的重要应用场景。在应用场景上，除了传统的测绘测风之外，无人驾驶、高级辅助驾驶等智能驾驶场景正在快速成长。此外，工业及服务机器人如AGV，其应用包括无人配送、无人清扫、无人仓储、无人巡等，都是激光雷达未来重要的应用场景。

一、中国激光雷达行业竞争格局

1、区域分布

从我国激光雷达产业链企业区域分布看，激光雷达产业企业主要分布在北京，其次是浙江、江苏、上海等长三角地区、以深圳为中心的珠三角地区。陕西、湖北等中部地区由相关企业分布，但数量较少。

2、企业竞争

从企业竞争力看，禾赛科技、速腾聚创的竞争力较强，其中禾赛科技激光业务占比在70%以上。其次是华为、大疆等制造业厂商，竞争力紧随其后。北醒光子、探维科技、北科天绘、万及科技激光雷达业务占比较小，竞争力较弱。根据北京研精毕智团队的调研，禾赛科技市场份额约14%，万集科技和道通科技市场份额均为4%。

3、市场集中度

目前国内激光雷达行业整体的市场集中度呈现下降趋势，主要是因为激光雷达行业整体份额的提高。2020年激光雷达市场集中度约22%，近年来更多初创公司的涌现为这个新兴市场带来了活力，预计在2023年市场集中度将提高到35%左右。

二、中国激光雷达行业发展趋势预测

1、技术发展推动行业发展

自动驾驶技术的发展和普及，推动激光雷达市场规模扩大。自动驾驶带动车载激光雷达进入需求爆发期，2022年包括奔驰S、宝马ix、蔚来ET7、小鹏G9、理想L9等多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交付，高级别智能车的落地将加速激光雷达量产上车。预计2023年起，车载激光雷达赛道将进入持续高速成长期。

2、下游应用带动行业发展

近年来，激光雷达被广泛应用于导航领域，随着人工智能、5G技术的逐渐普及，其下游应用诸如无人驾驶、高级辅助驾驶、服务型机器人和车联网等能够提高社会生产力水平、提升生活品质的行业发展前景广阔。激光雷达应用场景不断扩大，打破了原来仅局限于应用于军事领域的局面，而在民用和商业领域得到较快发展。

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